第六届2024 SPME上海国际物业管理产业博览会上，深兰科技集团公开两款AI清洁机器人，分别是AI室内清洁机器人小鲨鱼以及AI多功能石材养护机器人牛磨王。据官方介绍，这两款AI清洁机器人搭载了深兰自主研发的DMNS集成系统，融合了CV、RTK、INS、VIO等多模态感知定位、多传感器融合SLAM定位、智能感知决策、视觉检测识别、智能导航系统等AI技术。